Jarosław Mikos ukończył studia prawnicze na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Warszawskiego. Działalność zawodową rozpoczął w 1995 roku w firmie Deloitte & Touche w Departamencie Doradztwa Gospodarczego. Od 1996 roku pracował w Coopers & Lybrand jako senior konsultant. W latach 1997-1999 był managerem w londyńskim biurze PwC, a następnie wicedyrektorem w Departamencie M&A i Prywatyzacji PwC. Od 2000 roku był związany z Energis Polska, najpierw jako Członek Zarządu odpowiedzialny za rozwój biznesu, następnie jako CFO, a od 2002 roku jako CEO tej firmy. W 2005 roku doprowadził do połączenia Energis Polska z GTS Polska, pozostając Prezesem Zarządu. W latach 2006-2010 prowadził własną działalność inwestycyjną. W latach 2011-2013 był Prezesem Magna Polonia, gdzie przeprowadził proces restrukturyzacji funduszu, a od 2013 do 2017 roku związany z Grupą Wirtualna Polska jako Przewodniczący Rady Nadzorczej oddelegowany do nadzoru nad Zarządem Spółki.
Pod koniec 2017 roku Jarosław Mikos został Prezesem Zarządu spółki Polskie ePłatności S.A., jednego z dwóch największych na polskim rynku operatorów terminali płatniczych. Od listopada 2021 roku jako Przewodniczący Rady Nadzorczej, a następnie Prezes Zarządu stał na czele IAI S.A., firmy specjalizującej się w dostawach oprogramowania m.in. dla sklepów internetowych. Przez ostatnie 2 lata był związany w WeNet, początkowo jako członek Rady Nadzorczej, od czerwca 2023 roku jako Prezes Zarządu. 8 grudnia 2024 roku został członkiem Rady Nadzorczej Comarch S.A. 6 lutego 2025 roku Rada Nadzorcza Comarch S.A. powołała go na Prezesa Zarządu spółki.